この問題は4.2にアップグレードすることで解決しました．
以下は古い記述です！
DMAとは，CPUを介さずにデバイス（たとえば光学ドライブ）とメモリが 直接的にデータ転送を行うことです． 一般的にDMA転送モードがオンになっていると， CPUの負担が小さくなり，処理が早くなります． （たとえばDMA転送モードをオフにしてDVDを鑑賞すると動画がぎこちなくなります．） DMA転送モードが有効になっているかは hdparm コマンドで確認できます．
# hdparm /dev/cdrom
"using_dma" の値が1ならばDMA転送がオンになっています． 0の場合は次のコマンドでDMA転送をオンにすることができます．
# hdparm -d 1 /dev/cdrom
しかしながら，私の自作マシンおよびDELLのXPS M1210では 光学ドライブのDMA転送モードをオンにすることができませんでした． 時間的余裕ができたらどうにかしてみる予定です．（参考：BTS 407）